Преобразователь частоты INVT GD350-19-7R5G-4-B

Специальный подъемный преобразователь частоты INVT GD350-19-7R5G-4-B (7,5 кВт, 380 В, 18,5 А) предназначен для управления крановыми механизмами, включая подъем, наклон, изменение вылета стрелы и механизмы передвижения. Прибор относится к серии GD350-19, разработанной на основе более чем десятилетнего опыта компании INVT в области подъемной промышленности.

Устройство поддерживает бездатчиковое векторное управление (SVC), векторное управление в замкнутом контуре (FVC) и пространственно-векторное управление (SVVC). Преобразователи имеют улучшенные характеристики крутящего момента за счет интеграции различных специальных функций, включая управление тормозом, нулевой сервопривод, быструю остановку, управление ведущим/ведомым, переключение между тремя наборами параметров двигателя, предварительное намагничивание и ускорение при малой нагрузке. Модель оснащена интерфейсом RS-485 с поддержкой протокола Modbus RTU, а также возможностью установки дополнительных коммуникационных карт.

Расшифровка условного обозначения INVT GD350-19-7R5G-4-B:

• GD350-19 - Крановая серия преобразователей частоты для грузоподъемных механизмов.
• 7R5G - Номинальная мощность двигателя составляет 7,5 кВт (буква R обозначает десятичную запятую).
• 4 - Напряжение питания: 3 фазы 380 В (диапазон 380-440 В).
• B - Встроенный тормозной модуль (Braking Unit).

Технические характеристики преобразователя частоты INVT GD350-19-7R5G-4-B 7,5 кВт 380В:

• Питающая сеть: 3 × 380 В (-15%) ~ 440 В (+10%), частота 47-63 Гц.
• Номинальная мощность двигателя: 7,5 кВт.
• Номинальный выходной ток: 18,5 А.
• Выходное напряжение: 0-100% относительно напряжения питания.
• Максимальная выходная частота: 0-150 Гц.
• Перегрузочная способность по току: 150 % в течение 60 секунд, 180 % в течение 10 секунд, 200 % в течение 1 секунды.
• Пусковой момент: асинхронный двигатель (SVC) - 0,25 Гц / 150%; синхронный двигатель (SVC) - 2,5 Гц / 150%; (FVC) - 0 Гц / 200%.
• Диапазон регулирования скорости: бездатчиковое векторное управление (SVC) - 1:200; замкнутое векторное управление (FVC) - 1:1000.
• Точность поддержания скорости: бездатчиковое векторное управление (SVC) - ±0,2 %; замкнутое векторное управление (FVC) - ±0,02 %.
• Отклик момента: менее 20 мс (SVC); менее 10 мс (FVC).
• Степень защиты корпуса: IP20.
• Рабочая температура: от -10 до +50 °C (снижение номинальных характеристик при температуре выше 40 °C).
• Температура хранения: от -30 до +60 °C.
• Способ монтажа: настенный, напольный и фланцевый монтаж.
• Охлаждение: принудительное воздушное охлаждение.
• Встроенный тормозной модуль (Braking Unit): есть (для моделей 380 В мощностью до 110 кВт).
• Встроенный ЭМС фильтр: отсутствует (требуется подключение перемычки J10 для фильтра C3 или установка внешних фильтров).
• Плата расширения ввода/вывода: установлена в слоте SLOT3 как стандартная конфигурация для моделей мощностью 7,5 кВт и выше.
• Интерфейс связи: RS-485 (Modbus RTU).
• Аналоговые входы: 2 входа (AI1: 0-10 В / 0-20 мА; AI2: -10-10 В).
• Аналоговые выходы: 1 выход (AO1: 0-10 В / 0-20 мА).
• Дискретные входы: 4 обычных входа (макс. частота 1 кГц); 2 высокоскоростных входа (макс. частота 50 кГц, поддержка квадратурного энкодера).
• Дискретные выходы: 1 транзисторный выход (Y) тип открытый коллектор.
• Высокоскоростной импульсный выход (HDO): 1 выход (макс. частота 50 кГц).
• Релейные выходы: 2 программируемых релейных выхода (3A/250VAC, 1A/30VDC).
• Подключение расширений: до 3 карт расширения (разъемы SLOT1, SLOT2, SLOT3) - поддержка PG карт, карт ПЛК, коммуникационных карт, карт ввода/вывода.
• ПИД-регулятор: встроенный.
• Логический контроллер (PLC): встроенный.
• Время разгона/торможения: 0-3600 секунд.
• Безопасное отключение момента (STO): встроенная функция безопасного отключения крутящего момента, уровень SIL2.
• Панель управления: съемная, с ЖК-дисплеем, входит в комплект поставки.
• USB интерфейс: 1 порт.
• Часы реального времени (RTC): встроенные часы реального времени.

Специальные функции для грузоподъемных механизмов:

• Управление тормозом: встроенная логика управления тормозом двигателя с проверкой крутящего момента, обратной связью тормоза и перезапуском после торможения.
• Нулевое серво (Zero Servo): удержание груза на весу без механического тормоза при обнаружении скольжения.
• Для конического ротора: во время запуска магнитный поток увеличивается для отпускания тормоза; во время остановки магнитный поток уменьшается для закрытия тормоза.
• Буст скорости (легковесное ускорение): скорость может увеличиваться при легкой нагрузке для сокращения времени рабочего цикла.
• Защита от раскачивания (Anti-sway): встроенный алгоритм предотвращения раскачивания груза для стабильной работы крана.
• Компенсация ветра при повороте башенного крана: встроенный алгоритм сопротивления ветру устраняет влияние ветра на скорость поворота.
• Защита от провисания троса: обнаружение слабины троса с ограничением скорости или сигналом аварии.
• Лимит положения вверх или вниз: ограничение работы крана в заданном диапазоне с аварийной остановкой.
• Функция замедления в верхнем и нижнем положении: ограничение скорости движения при нахождении крана в зоне низкой скорости.
• Режим Master/Slave (ведущий-ведомый): баланс мощности и синхронизация скорости между ведущим и ведомым.
• Прикладные макросы: макросы подъема, горизонтального перемещения и поворота башенного крана.
• Плавный подъем: при подъеме на высокой скорости в момент натяжения троса скорость автоматически ограничивается для снижения динамических нагрузок на кран.
• Защита от перегрузки: в режиме с энкодером при возникновении перегрузки подъем вверх ограничивается.
• Автоматическая адаптация двигателя (ААД): автонастройка параметров двигателя.
• Режим подхвата (catch & spin): автоматический подхват вращающегося двигателя.

Монтаж и подключение:

Прибор предназначен для вертикального монтажа. Возможны настенный, напольный и фланцевый способы установки. Для обеспечения надежного охлаждения необходимо соблюдать свободное пространство над и под корпусом ПЧВ. Подключение силовых цепей (вход R, S, T и выход к двигателю U, V, W) выполняется медным кабелем. Цепи управления подключаются экранированным кабелем. Настройка параметров и управление производятся со встроенной ЖК-панели оператора, также возможно подключение выносных панелей и беспроводная отладка через Bluetooth (приложение INVT Workshop).

Комплект поставки:

• Преобразователь частоты INVT GD350-19-7R5G-4-B 7,5 кВт 380В (1 шт.).
• Комплект клемм (1 компл.).
• Руководство по эксплуатации (1 экз.).
• Панель оператора с ЖК-дисплеем (1 шт.).
• Плата расширения ввода/вывода (установлена в слоте SLOT3).

Примечание: Встроенный тормозной модуль (Braking Unit) присутствует, для организации динамического торможения требуется подбор внешнего тормозного резистора. Встроенный ЭМС фильтр отсутствует, для обеспечения ЭМС требуется подключение перемычки J10 (фильтр C3) или установка внешних фильтров. Опциональные расширительные карты (PG карты, карты ввода/вывода, коммуникационные карты), внешние тормозные резисторы, сетевые и моторные дроссели и другое дополнительное оборудование приобретаются отдельно.

Гарантийные обязательства:

Изготовитель (INVT) гарантирует соответствие прибора требованиям технических условий при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа. Гарантийный срок эксплуатации составляет 24 месяца со дня продажи.