Преобразователь частоты INVT GD350-19-075G-4-B

Специальный подъемный преобразователь частоты INVT GD350-19-075G-4-B (75 кВт, 380 В, 150 А) предназначен для управления крановыми механизмами, включая подъем, наклон, изменение вылета стрелы и механизмы передвижения. Прибор относится к серии GD350-19, разработанной на основе более чем десятилетнего опыта компании INVT в области подъемной промышленности.

Устройство поддерживает бездатчиковое векторное управление (SVC), векторное управление в замкнутом контуре (FVC) и векторное управление напряжением (SVVC). Преобразователи имеют улучшенные характеристики крутящего момента за счет интеграции различных специальных функций, включая управление тормозом, нулевой сервопривод, быструю остановку, управление ведущим/ведомым, переключение между тремя наборами параметров двигателя, предварительное намагничивание и ускорение при малой нагрузке. Модель оснащена интерфейсом RS-485 с поддержкой протокола Modbus RTU, а также возможностью установки дополнительных коммуникационных карт (Profibus DP, Profinet, EtherCAT).

Расшифровка условного обозначения INVT GD350-19-075G-4-B:

• GD350-19 - Крановая серия преобразователей частоты для грузоподъемных механизмов.
• 075G - Номинальная мощность двигателя составляет 75 кВт.
• 4 - Напряжение питания: 3 фазы 380 В (диапазон 380-440 В).
• B - Встроенный тормозной модуль (Braking Unit).

Технические характеристики преобразователя частоты INVT GD350-19-075G-4-B 75 кВт 380В:

• Питающая сеть: 3 × 380 В (-15%) ~ 440 В (+10%), частота 47-63 Гц.
• Номинальная мощность двигателя: 75 кВт.
• Номинальный выходной ток: 150 А.
• Выходное напряжение: 0-100% относительно напряжения питания.
• Максимальная выходная частота: 0-150 Гц.
• Перегрузочная способность по току: 150 % в течение 60 секунд, 180 % в течение 10 секунд, 200 % в течение 1 секунды.
• Пусковой момент: асинхронный двигатель (SVC) - 0,25 Гц / 150%; синхронный двигатель (SVC) - 2,5 Гц / 150%; (FVC) - 0 Гц / 200%.
• Диапазон регулирования скорости: бездатчиковое векторное управление (SVC) - 1:200; замкнутое векторное управление (FVC) - 1:1000.
• Точность поддержания скорости: бездатчиковое векторное управление (SVC) - ±0,2 %; замкнутое векторное управление (FVC) - ±0,02 %.
• Отклик момента: менее 20 мс (SVC); менее 10 мс (FVC).
• Точность момента: 10% (SVC); 5% (FVC).
• Тормозная способность: 100% продолжительная, 120% в течение 1 минуты, 160% в течение 10 секунд.
• Степень защиты корпуса: IP20.
• Рабочая температура: от -10 до +50 °C (снижение номинальных характеристик при температуре выше 40 °C).
• Температура хранения: от -20 до +60 °C.
• Способ монтажа: настенный, напольный и фланцевый монтаж.
• Охлаждение: принудительное воздушное охлаждение.
• Встроенный тормозной модуль (Braking Unit): есть.
• Встроенный DC дроссель: есть.
• Встроенный ЭМС фильтр: отсутствует.
• Интерфейс связи: RS-485 (Modbus RTU).
• Аналоговые входы: 2 входа (AI1: 0-10 В / 0-20 мА; AI2: -10-10 В).
• Аналоговые выходы: 1 выход (AO1: 0-10 В / 0-20 мА).
• Дискретные входы: 4 обычных входа (макс. частота 1 кГц); 2 высокоскоростных входа (макс. частота 50 кГц, поддержка квадратурного энкодера).
• Дискретные выходы: 1 транзисторный выход (Y) тип открытый коллектор.
• Высокоскоростной импульсный выход (HDO): 1 выход (макс. частота 50 кГц).
• Релейные выходы: 2 программируемых релейных выхода (3A/250VAC, 1A/30VDC).
• Подключение расширений: до 3 карт расширения (разъемы SLOT1, SLOT2, SLOT3) - поддержка PG карт, карт ПЛК, коммуникационных карт, карт ввода/вывода.
• ПИД-регулятор: встроенный.
• Логический контроллер (PLC): встроенный.
• Функция AVR: автоматическое поддержание стабильного напряжения при бросках напряжения сети.
• Безопасное отключение момента (STO): встроенная функция безопасного отключения крутящего момента, уровень SIL2.
• Часы реального времени (RTC): встроенные часы реального времени.
• Покрытие печатных плат: класс 3C2 (защита от влаги и агрессивных сред).
• USB интерфейс: 1 порт.
• Панель управления: съемная, с ЖК-дисплеем, входит в комплект поставки.

Специальные функции для грузоподъемных механизмов:

• Управление тормозом: встроенная логика управления тормозом двигателя с проверкой крутящего момента, обратной связью тормоза, определением нулевого положения и перезапуском после торможения.
• Для конического ротора: во время запуска магнитный поток увеличивается для отпускания тормоза; во время остановки магнитный поток уменьшается для закрытия тормоза.
• Нулевое серво (Zero Servo): в режиме FVC при обнаружении скольжения нагрузки вниз ПЧ автоматически переходит в нулевое состояние сервопривода и выдает аварийный сигнал отказа тормоза.
• Буст скорости (легковесное ускорение): скорость может увеличиваться и ограничиваться при постоянной мощности, а также повышаться до заданной частоты при легкой нагрузке для сокращения времени рабочего цикла.
• Защита от раскачивания (Anti-sway): встроенный алгоритм предотвращения раскачивания крановых тележек корректирует заданную частоту и время разгона/торможения для исключения колебаний груза при остановке.
• Компенсация ветра при повороте башенного крана: встроенный алгоритм сопротивления ветру устраняет влияние ветра на скорость поворота.
• Защита от провисания троса: при подъеме - ограничение скорости при обнаружении слабины троса; при спуске - сигнал об ошибке или аварии.
• Лимит положения вверх или вниз: ограничение работы крана в заданном диапазоне с аварийной остановкой и сигналом тревоги при превышении диапазона.
• Функция замедления в верхнем и нижнем положении: ограничение скорости движения при нахождении крана в зоне низкой скорости.
• Режим Master/Slave (ведущий-ведомый): баланс мощности и синхронизация скорости между ведущим и ведомым.
• Прикладные макросы: макросы подъема, горизонтального перемещения строительного подъемника и поворота башенного крана.
• Плавный подъем: при подъеме на высокой скорости в момент натяжения троса скорость автоматически ограничивается для снижения динамических нагрузок на кран.
• Защита от перегрузки: в режиме с энкодером при возникновении перегрузки подъем вверх ограничивается.
• Режим подхвата (catch & spin): автоматический подхват вращающегося двигателя.
• Автоматическая адаптация двигателя (ААД): автонастройка параметров двигателя.
• Идентификация начального угла синхронного двигателя: автоматическое определение положения ротора.

Монтаж и подключение:

Прибор предназначен для вертикального монтажа. Возможны настенный, напольный и фланцевый способы установки. Для обеспечения надежного охлаждения необходимо соблюдать свободное пространство над и под корпусом ПЧВ. Подключение силовых цепей (вход R, S, T и выход к двигателю U, V, W) выполняется медным кабелем. Цепи управления подключаются экранированным кабелем. Настройка параметров и управление производятся со встроенной ЖК-панели оператора, также возможно подключение выносных панелей.

Комплект поставки:

• Преобразователь частоты INVT GD350-19-075G-4-B 75 кВт 380В (1 шт.).
• Комплект клемм (1 компл.).
• Руководство по эксплуатации (1 экз.).
• Панель оператора с ЖК-дисплеем (1 шт.).

Примечание: Встроенный тормозной модуль (Braking Unit) присутствует, для организации динамического торможения требуется подбор внешнего тормозного резистора. Опциональные расширительные карты (PG карты, карты ввода/вывода, коммуникационные карты), внешние тормозные резисторы, сетевые и моторные дроссели и другое дополнительное оборудование приобретаются отдельно.

Гарантийные обязательства:

Изготовитель (INVT) гарантирует соответствие прибора требованиям технических условий при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа. Гарантийный срок эксплуатации составляет 24 месяца со дня продажи.