Преобразователь частоты INVT GD350-19-045G-4-B

Специальный подъемный преобразователь частоты INVT GD350-19-045G-4-B (45 кВт, 380 В, 92 А) предназначен для управления крановыми механизмами, включая подъем, наклон, изменение вылета стрелы и механизмы передвижения . Прибор относится к серии GD350-19, разработанной на основе более чем десятилетнего опыта компании INVT в области подъемной промышленности .

Устройство поддерживает бездатчиковое векторное управление (SVC) и векторное управление в замкнутом контуре (FVC), а также векторное управление напряжением (SV-SPWM) . Преобразователи имеют улучшенные характеристики крутящего момента за счет интеграции различных специальных функций, включая управление тормозом, нулевой сервопривод, быструю остановку, управление ведущим/ведомым, переключение между тремя наборами параметров двигателя, предварительное намагничивание и ускорение при малой нагрузке . Модель оснащена интерфейсом RS-485 с поддержкой протокола Modbus RTU, а также возможностью установки дополнительных коммуникационных карт (Profibus DP, Profinet, EtherCAT) .

Расшифровка условного обозначения INVT GD350-19-045G-4-B:

• GD350-19 - Крановая серия преобразователей частоты для грузоподъемных механизмов .
• 045G - Номинальная мощность двигателя составляет 45 кВт .
• 4 - Напряжение питания: 3 фазы 380 В (диапазон 380-440 В) .
• B - Встроенный тормозной модуль (Braking Unit) .

Технические характеристики преобразователя частоты INVT GD350-19-045G-4-B 45 кВт 380В:

• Питающая сеть: 3 × 380 В (-15%) ~ 440 В (+10%), частота 47-63 Гц .
• Номинальная мощность двигателя: 45 кВт .
• Номинальный выходной ток: 92 А .
• Номинальный входной ток: 88-98 А .
• Выходное напряжение: 0-100% относительно напряжения питания .
• Максимальная выходная частота: 0-150 Гц .
• Перегрузочная способность по току: 150 % в течение 60 секунд, 180 % в течение 10 секунд, 200 % в течение 1 секунды .
• Пусковой момент: асинхронный двигатель (SVC) - 0,25 Гц / 150%; синхронный двигатель (SVC) - 2,5 Гц / 150%; (FVC) - 0 Гц / 200% .
• Диапазон регулирования скорости: бездатчиковое векторное управление (SVC) - 1:200; замкнутое векторное управление (FVC) - 1:1000 .
• Точность поддержания скорости: бездатчиковое векторное управление (SVC) - ±0,2 %; замкнутое векторное управление (FVC) - ±0,02 % .
• Отклик момента: менее 20 мс (SVC); менее 10 мс (FVC) .
• Степень защиты корпуса: IP20 .
• Рабочая температура: от -10 до +50 °C (снижение номинальных характеристик при температуре выше 40 °C) .
• Способ монтажа: настенный, напольный и фланцевый монтаж .
• Охлаждение: принудительное воздушное охлаждение.
• Встроенный тормозной модуль (Braking Unit): есть .
• Встроенный DC дроссель: есть (для моделей 380 В 18,5-110 кВт) .
• Встроенный ЭМС фильтр: есть (класс А2) .
• Интерфейс связи: RS-485 (Modbus RTU) .
• Аналоговые входы: 2 входа (AI1: 0-10 В / 0-20 мА; AI2: -10-10 В) .
• Аналоговые выходы: 1 выход (AO1: 0-10 В / 0-20 мА) .
• Дискретные входы: 4 обычных входа (макс. частота 1 кГц); 2 высокоскоростных входа (макс. частота 50 кГц, поддержка квадратурного энкодера) .
• Дискретные выходы: 1 транзисторный выход (Y) тип открытый коллектор .
• Высокоскоростной импульсный выход (HDO): 1 выход (макс. частота 50 кГц) .
• Релейные выходы: 2 программируемых релейных выхода (3A/250VAC, 1A/30VDC) .
• Подключение расширений: до 3 карт расширения (разъемы SLOT1, SLOT2, SLOT3) - поддержка PG карт, карт ПЛК, коммуникационных карт, карт ввода/вывода .
• ПИД-регулятор: встроенный .
• Логический контроллер (PLC): встроенный .
• Функция AVR: автоматическое поддержание стабильного напряжения при бросках напряжения сети .
• Защитные функции: более 30 видов защит (перегрузка по току, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, потеря фазы, защита тормозного ключа от короткого замыкания и другие) .
• Безопасное отключение момента (STO): встроенная функция безопасного отключения крутящего момента .
• Часы реального времени (RTC): встроенные часы реального времени .
• Покрытие печатных плат: класс 3C2 (защита от влаги и агрессивных сред) .
• USB интерфейс: 1 порт .
• Панель управления: съемная, с ЖК-дисплеем, входит в комплект поставки .

Специальные функции для грузоподъемных механизмов:

• Управление тормозом: встроенная логика управления тормозом двигателя с проверкой крутящего момента, обратной связью тормоза, определением нулевого положения и перезапуском после торможения .
• Для конического ротора: во время запуска магнитный поток увеличивается для отпускания тормоза; во время остановки магнитный поток уменьшается для закрытия тормоза .
• Нулевое серво (Zero Servo): в режиме FVC при обнаружении скольжения нагрузки вниз ПЧ автоматически переходит в нулевое состояние сервопривода и выдает аварийный сигнал отказа тормоза .
• Буст скорости (легковесное ускорение): скорость может увеличиваться и ограничиваться при постоянной мощности, а также повышаться до заданной частоты при легкой нагрузке для сокращения времени рабочего цикла .
• Защита от раскачивания (Anti-sway): встроенный алгоритм предотвращения раскачивания крановых тележек корректирует заданную частоту и время разгона/торможения для исключения колебаний груза при остановке .
• Компенсация ветра при повороте башенного крана: встроенный алгоритм сопротивления ветру устраняет влияние ветра на скорость поворота .
• Защита от провисания троса: при подъеме - ограничение скорости при обнаружении слабины троса; при спуске - сигнал об ошибке или аварии .
• Лимит положения вверх или вниз: ограничение работы крана в заданном диапазоне с аварийной остановкой и сигналом тревоги при превышении диапазона .
• Функция замедления в верхнем и нижнем положении: ограничение скорости движения при нахождении крана в зоне низкой скорости .
• Режим Master/Slave (ведущий-ведомый): баланс мощности и синхронизация скорости между ведущим и ведомым .
• Прикладные макросы: макросы подъема, горизонтального перемещения строительного подъемника и поворота башенного крана .
• Плавный подъем: при подъеме на высокой скорости в момент натяжения троса скорость автоматически ограничивается для снижения динамических нагрузок на кран .
• Защита от перегрузки: в режиме с энкодером при возникновении перегрузки подъем вверх ограничивается .
• Режим подхвата (catch & spin): автоматический подхват вращающегося двигателя .
• Автоматическая адаптация двигателя (ААД): автонастройка параметров двигателя .
• Идентификация начального угла синхронного двигателя: автоматическое определение положения ротора .

Монтаж и подключение:

Прибор предназначен для вертикального монтажа. Возможны настенный, напольный и фланцевый способы установки . Для обеспечения надежного охлаждения необходимо соблюдать свободное пространство над и под корпусом ПЧВ. Подключение силовых цепей (вход R, S, T и выход к двигателю U, V, W) выполняется медным кабелем. Цепи управления подключаются экранированным кабелем. Настройка параметров и управление производятся со встроенной ЖК-панели оператора, также возможно подключение выносных панелей .

Комплект поставки:

• Преобразователь частоты INVT GD350-19-045G-4-B 45 кВт 380В (1 шт.) .
• Комплект клемм (1 компл.).
• Руководство по эксплуатации (1 экз.) .
• Панель оператора с ЖК-дисплеем (1 шт.) .

Примечание: Встроенный тормозной модуль (Braking Unit) присутствует, для организации динамического торможения требуется подбор внешнего тормозного резистора . Опциональные расширительные карты (PG карты, карты ввода/вывода, коммуникационные карты), внешние тормозные резисторы, сетевые и моторные дроссели и другое дополнительное оборудование приобретаются отдельно .

Гарантийные обязательства:

Изготовитель (INVT) гарантирует соответствие прибора требованиям технических условий при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования, хранения и монтажа. Гарантийный срок эксплуатации составляет 24 месяца со дня продажи.