Программируемый контроллер серии АХ поддерживает языки программирования IL, ST, FBD, LD, CFC и SFC, соответствующие стандартам IEC61131-3 используя среду программирования Invtmatic Studio (V1.0.2), разработанную компанией INVT.
Контроллер поддерживает промышленную шину обмена данными EtherCAT в режиме реального времени, шину CANopen (зарезервирована) и управление синхронизацией механизмов, а также обеспечивает работу высокоскоростных портов ввода-вывода. Каждый модуль ЦП поддерживает локальное расширение до 16 модулей, включая модули дискретных входов (DI), дискретных выходов (DO), аналоговых входов (AI), аналоговых выходов (AO) и модули датчиков температуры. Область модулей ввода/вывода можно расширить дистанционно с помощью промышленных систем полевых шин, таких как EtherCAT и CANopen (зарезервировано).
Модули AI и AO используют АЦП с разрядностью 24-бит и 16- бит для эффективной точности преобразования сигнала. Модуль датчиков температуры (4-канальный) АЦП с разрядностью 24-бит, каждый канал которого поддерживает различные датчики температуры, термометры сопротивления и термопары. Программируемый контроллер поддерживает по полевой шине EtherCAT управление сервоприводами (максимум 32 оси) с временем синхронизации 1 мс, 2 мс, 4 мс или 8 мс. Контроллер позволяет реализовывать импульсное одно- или многоосевое позиционирование, включая 2–4-осевую линейную интерполяцию, 2-осевую дуговую интерполяцию и 3-осевая спиральная интерполяция (зарезервирована).
Программируемый контроллер как минимум состоит из:
- Модуль питания. Обязателен для локальных и удаленных модулей. Модуль источника питания преобразует напряжение переменного тока в напряжение постоянного тока для питание других модулей на шине.
- Модуль ЦП (центральный процессор). В качестве основного модуля управления программируемого контроллера модуль ЦП реализует управление, мониторинг, обработку и сетевое взаимодействие для работы системы.
- DIN-рейка. Программируемый контроллер использует модульную конструкцию с модулем питания, модулем ЦП и другими модулями расширениями. Модули устанавливаются на DIN-рейку и фиксируются в соответствующих положениях.
Спецификация продукта
Условия эксплуатации:
| Параметр |
Характеристики |
|
Размещение
|
Закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов
|
|
Рабочая температура окружающего воздуха
|
-5°C – +55°C
|
|
Температура хранения
|
-25°C – +70°C
|
|
Относительная влажность воздуха
|
10%–95%, без конденсации влаги
|
|
Устойчивость к вибрации
|
10Гц–500Гц, 0.01gn²/Гц, 30мин/ось, оси X/Y/Z
|
|
Устойчивость к синусоидальной вибрации
|
5HГц–8.4Гц, амплитуда вибрации 3.5mm; 8.4Гц–150Гц, ускорение 10м/с2; X/Y/Z оси, 10 циклов
|
|
Устойчивость к механическим воздействиям
|
Импульсно-шоковый способ: Полусинусоида; ускорение: 150м/с2; продолжительность: 11мс; для осей X/Y/Z, 3 раза в прямом направления и 3 раза в обратном направления для каждой оси, всего 18 раз
|
|
Устойчивость к вибрации в упаковке
|
10Гц–100Гц, 0.05gn2/Гц,100Гц–200Гц, -7dB/Oct, 30мин/ось, оси X/Y/Z
|
Модуль ЦП:
Технические характеристики:
| Параметр |
Описание |
|
Входное напряжение
|
24V DC
|
|
Мощность
|
<15W
|
|
Время защиты от сбоя питания
|
300мс (отсутствие защиты в течение 20 секунд после включения питания)
|
|
Резервная батарея часов реального времени
|
Да (отсутствует в комплектации, приобретается отдельно)
|
|
Источник питания шины материнской платы
|
5V/2.5A
|
|
Метод программирования
|
IEC 61131-3 языки программирования (LD, FBD, IL, ST, SFC, и CFC)
|
|
Способ выполнения программы
|
Местно Онлайн
|
|
Объем ОЗУ
|
10MB
|
|
Объем ПЗУ
|
512KB
|
|
Характеристики SD карты
|
32G MicroSD
|
|
Программируемые элементы и характеристики
|
Элемент
|
Наименование
|
Кол-во
|
Характеристики хранения
|
|
Значение по умолчанию
|
Доступ для записи
|
Описание
|
|
I
|
Входное реле
|
64K Word
|
не сохранять
|
нет
|
X: 1 бит
B: 8 бит
W: 16 бит
D: 32 бит
L: 64 бит
|
|
Q
|
Выходное реле
|
64K Word
|
не сохранять
|
нет
|
|
M
|
Вспомогат. выход
|
128K Word
|
не сохранять
|
да
|
|
Сохранение программы при сбое питания
|
Запись во внутренней памяти
|
|
Режим прерывания
|
Высокоскоростной дискретный вход модуля ЦП может быть настроен как вход прерывания, позволяет использовать до восьми точек ввода, по нарастающему и спадающему фронту.
|
Описание интерфейса
Внешние интерфейсы модуля ЦП:
| Интерфейс |
Функция |
DIP switch
ДИП переключатель
|
ДИП переключатель RUN/STOP (РАБОТА/СТОП)
|
System indicator
Индикатор системы
|
SF: индикатор аварии системы.
BF: индикатор аварии шины.
CAN: индикатор аварии шины CAN.
ERR: индикатор аварии модуля.
|
|
DB9 (COM1) female
|
Один интерфейс RS485, протокол Modbus RTU ведущий/ведомый.
|
SMK key
Кнопка SMK
|
SMK многофункциональная кнопка.
|
Network port (CN3)
Сетевой порт 3
|
Интерфейс EtherCAT.
|
|
DB9 (COM2) female
|
Один интерфейс RS485, и один интерфейс CAN.
|
|
Поддерживает протокол ведущий/ведомый Modbus RTU, интерфейс CAN поддерживает протокол ведущий/ведомый CANopen (зарезервировано).
|
Network port (CN4)
Сетевой порт 4
|
- Интерфейс Ethernet
- Стандартные функции Ethernet, совместимые с протоколом Modbus TCP
- Загрузка и отладка пользовательской программы (только для IPv4)
|
Nixie tube
Цифровой LED индикатор
|
Отображает коды ошибок и коды функций кнопки SMK.
|
I/O indicator
Индикатор входов/выходов
|
Индикация состояния 16 дискретных входов и 8 выходов.
|
SD card interface
Слот SD карты
|
Используется для хранения пользовательских программ и данных (зарезервировано).
|
High speed I/O port
Порт высокоскоростных входов/выходов
|
Разъем подключения 16 высокоскоростных входов и 8 высокоскоростных выходов.
|
USB interface
Порт USB
|
Используется для загрузки и отладки программ.
|
|
Local expansion bus interface
|
Выходной разъем, локальная шина расширения.
Поддерживает расширение до 16 модулей ввода/вывода, исключает горячую замену.
|
24V power input terminal
(Разъем подключения напряжения 24 В)
|
Подключение напряжения постоянного тока 24 В, от модуля питания серии AX.
|
Grounding switch
Переключатель заземления
|
Переключатель коммутации между внутренним заземлением системы и заземлением корпуса.
По умолчанию он отключен (SW1 установлен на 0). Он используется только в особых случаях, когда в качестве основной используется внутреннее заземление системы.
Соблюдайте осторожность при эксплуатации переключателя.
В противном случае страдает стабильность системы.
|
DIP switch of terminal resistor
ДИП-переключатель терминатора
|
Положение ON - подключен оконечный резистор (по умолчанию выключен).
1 и 2 соответствуют COM1 (RS485-1), 3 и 4 соответствуют COM2 (RS485-2), 5 и 6 соответствуют COM2 (CAN).
|
Run indicator
Индикатор работы
|
Индикатор работы модуля ЦП
|
Технические характеристики входов/выходов
Спецификация входов:
| Параметр |
Характеристики |
|
Сигнал
|
Несимметричный вход 24В
(IN0–IN5_24)
|
Дифференциальный вход
(IN0–IN5_DIFF)
|
Несимметричный вход 24 В
(IN6–IN15_24)
|
|
Номинальное входное напряжение
|
24VDC
(+20% – -15%, пульсация 5%)
|
Уровень драйвера дифференциальной линии стандарта EIA RS-422-A
(эквивалентен AM26LS31)
|
24VDC
(+20% – -15%, пульсация 5%)
|
|
Номинальный входной ток
|
5.25mA (номинальное значение при 24VDC)
|
5.7mA (номинальное значение при 24VDC)
|
|
Режим ON ток
|
> 2mA
|
< 2mA
|
|
Режим OFF ток
|
< 1mA
|
< 1mA
|
|
Входное сопротивление
|
4.58kΩ
|
4.2kΩ
|
|
Max. скорость счета
|
800K Импульс/с (2PH четырехкратная частота), 200кГц (один канал ввода)
|
|
2PH соотношение входа
|
40%: 60%
|
|
Общий терминал
|
Две группы общего терминала
|
—
|
Через каждые пять точек один общий терминал.
|
Спецификация выходов:
| Параметр |
Характеристики |
|
Сигнал
|
Выход (OUT0–OUT7)
|
|
Полярность выхода
|
Прямой вывод (высококачественный)
|
|
Напряжение цепи управления
|
DC5V–24V
|
|
Номинальный ток нагрузки
|
100mA/точка, 0.5A/COM
|
|
Макс. падение напряжения в режиме ON
|
0.2V (типовое значение)
|
|
Ток утечки в режиме OFF
|
> 0.1mA
|
|
Выходная частота
|
200кГц
(Выход 200 кГц требует, чтобы внешняя токовая нагрузка была больше 12 мА)
|
|
Общий терминал
|
Каждые четыре точки используют одну общую клемму.
|
Примечание:
- Общая длина соединительного кабеля высокоскоростного порта ввода/вывода не должна превышать 3-х метров.
- Не перегибайте кабели при монтаже кабелей.
- При прокладке кабелей отделяйте соединительные кабели от силовых кабелей, вызывающих сильные помехи, не связывайте соединительные кабели с силовыми вместе. Кроме того, избегайте параллельной прокладки на большие расстояния.
- Высокоскоростной дифференциальный входной интерфейс не поддерживает односторонний входной уровень напряжения 15 В. В этом случае входная цепь может быть повреждена.
Модуль питания и технические характеристики
Основные характеристики:
| Параметр |
Характеристики |
|
Входное напряжение
|
100–240VAC (-15% – +10%)
|
|
Входная частота
|
50/60 (-5% – +5%)
|
|
Выходное напряжение
|
24VDC ± 5%
|
|
Номинальный выходной ток
|
2A
|
|
КПД при номинальной нагрузке
|
> 70%
|
|
Защита от перегрузки по току
|
Да
|
|
Предохранитель
|
Встроенный
|
Электрические характеристики:
| Параметр |
Наименование |
Номинал |
Условия испытаний |
Примечания |
|
Сопротивление изоляции
|
Вход-Выход
|
≥ 2 x 106Ω
|
Температура окружающей среды: 25±5°С;
относительная влажность: < 90% (без конденсата); испытательное напряжение: 500 В постоянного тока
|
Зависит от требований заказчика
|
|
Вход-Корпус
|
≥ 2 x 106Ω
|
|
Электрическая прочность изоляции
|
Усиленная изоляция
|
Вход-Выход: 3250VDC (2300VAC), 1 минута
|
Отсутствие дуги или пробоя, ток утечки менее 10 мА
|
|
Стандартная изоляция
|
Вход-Корпус (или корпус заземления): 1900VDC (1350VAC), 1 минута
|
|
Импульсное перенапряжение
|
Усиленная изоляция
|
Вход-Выход: 4250V импульсное
|
Нет дуги или пробоя
|
|
Стандартная изоляция
|
Вход корпус (или корпус заземления): 2500V импульсное
|
|
Диапазон напряжения питания
|
Вход AC
|
100–240VAC
|
—
|
|
Номинальный ток потребления
|
не более 2A
|
—
|
|
Степень защиты по ГОСТ 14254-96
|
IP20
|
—
|
|
Степень загрязнения по ГОСТ Р 50030.1-2000
|
2
|
—
|
|
Высота над уровнем моря
|
2000 метров (80кПа)
|
—
|
|
Категория перенапряжения по ГОСТ Р 50571.19-2000
|
II
|
—
|
|
Макс. рабочая температура
|
55°C при номинальной нагрузке
|
—
|
|
Устройство защиты от перегрузки по току
|
Предохранитель
|
—
|
Описание интерфейса
Внешние интерфейсы модуля питания:
| Интерфейс |
Символ |
Функция |
|
Входные клеммы
|
|
Клеммы AC input
|
L, N
|
Подключение напряжения питания 100VAC–240VAC
|
|
Клемма PGND (защитное заземление)
|
 |
Подключение проводника защитного заземления.
|
|
Клемма Функция ground
|
 |
Подключение проводника функционального заземления.
|
|
Выходной разъем
|
|
DC output porPin +24V
|
+
|
Выход+24VDC
|
|
DC output GND
|
-
|
Выход - VDC
|
Модули расширения и характеристики
Модуль дискретных входов
Требование к источнику питания:
| Параметр |
Диапазон |
|
Напряжение питания
|
Внутреннее питание, 5VDC (-10% – +10%)
|
Параметры производительности:
| Параметр |
Характеристики |
|
Количество входов
|
16
|
|
Подключение входов
|
18-точечный клеммник подключения
|
|
Напряжение питания входов
|
24VDC (макс.до 30VDC)
|
|
Номинальный входной ток
|
4.7mA
|
|
Режим ON напряжение
|
> 15VDC
|
|
Режим OFF напряжение
|
< 5VDC
|
|
Время фильтрации входного сигнала
|
10мс
|
|
Входное сопротивление
|
5.4kΩ
|
|
Тип входного сигнала
|
Напряжение DC
|
|
Гальваническая развязка входа
|
Оптопара
|
|
Сигнальный светодиодный индикатор
|
Индикатор светится, когда на дискретный вход подана «логическая единица»
|
Описание интерфейса
Внешние интерфейсы модуля дискретных входов:
| Интерфейс |
Функция |
Signal indicator
Индикатор входа
|
Каждый светодиод соответствует каналу входного сигнала.
Индикатор светится, когда на дискретный вход подана «логическая единица» и гаснет когда на входе нет «логической единицы»
|
User input terminal
Входной клеммник
|
16 входов
|
|
Local expansion frontend interface
|
Входной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.
|
|
Local expansion backend interface
|
Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.
|
Модуль дискретных выходов и характеристики
Требование к источнику питания:
| Параметр |
Диапазон |
|
Напряжение питания
|
Внутреннее питание, 5VDC (-10% – +10%)
|
|
Внешнее питание 24V
|
24VDC (-15% – +5%)
|
Параметры производительности:
| Параметр |
Характеристики |
|
Количество выходов
|
16
|
|
Подключение входов
|
18-точечный клеммник подключения
|
|
Тип выхода
|
Транзисторный ключ
|
|
Напряжение питания выходов
|
24VDC (-15% – +5%)
|
|
Диапазон напряжения выходов
|
12V–24V (-15% – +5%)
|
|
Режим ON время отклика
|
< 0.5мс
|
|
Режим OFF время отклика
|
< 0.5мс
|
|
Макс. нагрузка
|
0.5A/одна точка; 2A/общий терминал (резистивная нагрузка)
|
|
Изолированный выход
|
Гальваническая развязка
|
|
Индикация статуса выхода
|
Светодиодный индикатор светится когда выход включен
|
|
Защита от короткого замыкания
|
Поддерживается, макс. ток ограничен 1,7 А при включенной защите
|
Описание интерфейса
Внешние интерфейсы модуля дискретных выходов:
| Интерфейс |
Функция |
Signal indicator
Индикатор выхода
|
Каждый соответствует каналу выходного сигнала.
Индикатор светится, когда выход включен, выключен, когда выход отключен.
|
User output terminal
Клеммник подключения
|
16 выходов
|
|
Local expansion frontend interface
|
Входной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.
|
|
Local expansion backend interface
|
Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.
|
Модуль аналоговых входов и характеристики
Требование к источнику питания:
| Параметр |
Диапазон |
|
Напряжение питания
|
Внутреннее питание, 5VDC (-10% – +10%)
|
|
Потребляемый ток
|
138мА (номинальный)
|
Параметры производительности:
| Параметр |
Характеристики |
|
Количество входов
|
4
|
|
Входное сопротивление по напряжению
|
2.4MΩ
|
|
Входной импеданс по току
|
240Ω
|
|
Диапазон входного напряжения
|
Биполярный: ±5V, ±10V; Однополярный: +5V, +10V
|
|
Диапазон входного тока
|
0–20 мА, 4–20 мА, ±20 мА
|
|
Разрешение
|
24 бит
|
|
Период опроса
|
1мс
|
|
Точность измерения при комнатной температуре (25°C)
|
Напряжение ± 0.1%; ток ± 0.1% (на всем диапазоне измерения)
|
|
Предельное напряжение
|
± 12В
|
|
Предельный ток
|
± 24мA
|
|
Макс. синфазное напряжение между каналами
|
30VDC
|
|
Гальваническая развязка
|
Входы и блок питания - гальваническая развязка; гальванической развязка между каналами – нет.
|
|
Обновление ПО
|
Обновление через последовательные порты
|
Интерфейс
Внешние интерфейсы модуля аналоговых входов:
| Интерфейс |
Функция |
Signal indicator
Индикаторы статуса
|
RUN: индикатор рабочего состояния. Он горит, когда модуль работает нормально, и выключается, когда авария.
ERR: индикатор состояния авария. Он горит, когда авария, и он выключен, когда модуль работает нормально.
|
|
User input terminal Клеммник подключения
|
Клеммы на 4-х входов
|
|
Local expansion frontend interface
|
Входной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.
|
|
Local expansion backend interface
|
Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.
|
Модуль аналоговых выходов и характеристики
Требование к источнику питания:
| Параметр |
Характеристики |
|
Напряжение питания
|
24VDC (-15% – +20%)
|
|
Потребляемый ток
|
100мA (номинальный)
|
Параметры производительности:
| Параметр |
Характеристики |
|
Диапазон выходного напряжения
|
Биполярный: ±5В, ±10В; Однополярный: +5В, +10В
|
|
Диапазон выходного тока
|
4–20мA, 0–20мA
|
|
Сопротивление нагрузки, подключаемое к выходу по напряжению
|
1kΩ–1MΩ
|
|
Сопротивление нагрузки, подключаемое к выходу по току
|
0Ω–1kΩ
|
|
Точность регулирования при комнатной температуре (25°C)
|
Напряжение ± 0.1%; ток ±0.1% (на всем диапазоне регулирования)
|
|
Разрешение
|
16 бит
|
|
Время изменения
|
1мс/канал
|
|
Защита от короткого замыкания на выходе
|
Поддерживается
|
|
Обновление ПО
|
Обновление через последовательные порты
|
|
Гальваническая развязка
|
Входы и блок питания - гальваническая развязка; гальванической развязка между каналами – нет.
|
Описание интерфейса
Внешние интерфейсы модуля аналоговых сигналов:
| Интерфейс |
Функция |
Signal indicator
Индикатор статуса
|
RUN: индикатор рабочего состояния. Он горит, когда модуль работает нормально, и выключается, когда авария.
ERR: индикатор состояния авария. Он горит, когда авария, и он выключен, когда модуль работает нормально.
|
|
User output terminal Клеммник подключения
|
Клеммы 4 выходов
|
|
Local expansion frontend interface
|
Входной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.
|
|
Local expansion backend interface
|
Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.
|
Модуль входов датчиков температуры и характеристики
Требование к источнику питания:
| Параметр |
Диапазон |
|
Напряжение питания
|
Внутреннее питание, 5VDC (-10% – +10%)
|
|
Потребляемый ток
|
150мА (номинальный)
|
|
Количество входов
|
4
|
|
Тип датчика
|
(ТС)Термопары: Тип B, E, J, K, N, R, S, T
(RTD)Термосопротивления: Тип PT100, PT500, PT1000, CU100
|
|
Единицы измерения
|
Градус Цельсия (°C), Градус Фаренгейта (°F)
|
|
Подключение
|
Для термопары: двух-проводное
Для термосопротивления: двух-, трех-, или четырех проводное
|
|
Встроенная компенсация температуры холодного спая для термопар
|
Встроенная компенсация температуры холодного спая
(настраивается через ПО)
|
|
Разрешение
|
24 бит
|
|
Чувствительность
|
0.1°C, 0.1°F
|
|
Период опроса
|
250мс/500мс/1000мс/4 канала (настраивается через ПО)
|
|
Точность измерения при комнатной температуре (25°C)
|
Для Термопар: Во всем диапазоне измерения* ±0.1%±1°C
|
Для Термосопротивлений: Во всем диапазоне измерения* ±0.3%
|
|
Точность измерения при окружающей температуре (0°C–50°C)
|
Для Термопар: Во всем диапазоне измерения* ±0.3%±1°C
|
Для Термосопротивлений: Во всем диапазоне измерения* ±1%
|
|
Гальваническая развязка
|
Входы и блок питания - гальваническая развязка; гальванической развязка между каналами – нет.
|
|
Обновление ПО
|
Обновление через последовательные порты
|
Описание интерфейса
Внешние интерфейсы модуля входов температуры:
| Интерфейс |
Функция |
Signal indicator
Индикатор статуса
|
RUN: индикатор рабочего состояния. Он горит, когда модуль работает нормально, и выключается, когда авария.
ERR: индикатор состояния авария. Он горит, когда авария, и он выключен, когда модуль работает нормально.
|
User input terminal
Клеммник подключения
|
Клеммы 4 входов
|
|
Local expansion backend interface
|
Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.
|
|
Local expansion frontend interface
|
Входной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.
|
Коммуникационный модуль EtherCAT и характеристики
Основные характеристики:
| Параметр |
Характеристики |
|
Напряжение питания
|
24VDC (-15% – +20%)
|
|
Протокол коммуникации
|
EtherCAT протокол промышленной шины реального времени
|
|
Макс. Скорость связи
|
Ethernet 100Mbps
|
|
Физическая среда коммуникации
|
Стандартный Ethernet порт, подключение стандартный коммуникационный кабель Ethernet категория 5e, длиной до 100 метров
|
|
Диапазон узлов связи
|
1–125. Внутренний адрес назначается автоматически в соответствии с последовательность подключения сетевой шины.
|
|
Возможность расширения ввода/вывода
|
16 модулей ввода/вывода
|
Параметры производительности:
| Параметр |
Описание |
|
Дуплексный режим
|
Полный дуплекс
|
|
Синхронизация
|
Распределенная синхронизация реального времени для сервоприложений; для входов/выходов
|
|
Мин. период 6-ти осевой синхронизации
|
1мс
|
|
Структура топологии
|
Линейная
|
|
Дальность передачи
|
Менее 100м между двумя узлами
|
|
Скорость передачи
|
100Mбит/с
|
|
Обработка данных
|
До 1486 байт в одном фрейме Ethernet
|
|
Начальная синхронизация между двумя ведомыми узлами
|
В пределах 1 мкс
|
|
Время обновления
|
Время обновления 1000 цифровых входов и выходов составляет около 30 мкс, 32 сервоприводов около 100 мкс.
|
|
Конфигурация
|
Ручная загрузка файлов конфигурации.
|
Описание интерфейса
Внешние интерфейсы коммуникационного модуля EtherCAT:
| Интерфейс |
Функция |
|
Signal indicator
|
POWER
|
Индикатор питания
|
Зеленый
|
Светится при наличии напряжения питания.
|
|
RUN
|
Индикатор работы
|
Зеленый
|
Светится в режиме работа.
|
|
SF
|
Индикатор неисправности шины расширения
|
Зеленый
|
Светится в при неисправности шины расширения.
|
|
EtherCAT communication interface
|
IN: Входной порт EtherCAT, используемый для связи с модулем ЦП.
|
|
OUT: Выходной порт EtherCAT, используемый для подключения к серверной части EtherCAT ведомых узлов.
|
|
Local expansion backend interface
|
Выходной разъем локальной шины расширения, исключает горячую замену.
|
|
Input terminal of internal 24V power
|
Подключение к модулю питания.
|
Назад
Доставка
Оплата
Наш офис
+7 (495) 135-135-5
info1@owenkomplekt.ru
