Пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор представляет собой устройство, применяемое во многих автоматических системах с целью установки и поддержания значения конкретного параметра, подлежащего постоянному высокоточному контролю. Он был изобретен еще в начале прошлого столетия (в 1910 году), а методика настройки этого прибора была разработана только спустя три десятилетия. Наиболее часто это устройство регулирует температурные показатели.
Принцип работы измерителя пид-регулятора
Этот прибор осуществляет формирование выходного сигнала. Для расчета его значения используется следующая формула:
, где
Xp — полоса пропорциональности;
Ei — рассогласование;
τд — постоянная времени дифференцирования;
ΔEi — показатель разности между двумя соседними измерениями Ei и Ei-1;
Δtизм — временная разница между двумя соседними измерениями ti и ti–1;
τи — постоянная времени интегрирования;
∑Ei — накопленная в i-й момент времени сумма рассогласований (интегральная сумма).
Как показывает приведенная выше формула, измеритель пид-регулятор создает управляющий сигнал, который представляет собой совокупность трех составляющих (слагаемых):
пропорциональной;
интегральной;
дифференциальной.
На пропорциональную составляющую влияет параметр «рассогласование» (Ei). Это слагаемое отражает функциональную зависимость, при которой изменение независимой величины (измеряемого параметра) вызывает пропорциональное изменение зависимой величины (регулирующего воздействия).
Интегральная составляющая является отражением статической ошибки регулирования. С помощью этой слагаемой такая погрешность устраняется и в дальнейшем учитывается.
Дифференциальная составляющая отражает реакцию контроллера на резкие колебания в значениях измеряемого параметра. Такие изменения возникают, как правило, в ходе воздействия извне.
Обеспечить эффективное функционирование пид-регулятора возможно путем точного подбора значения коэффициентов трех этих составляющих для каждого отслеживаемого объекта. Этот процесс может быть осуществлен как вручную, так и посредством автоматической настройки.
На официальном сайте компании «ОвенКомплектАвтоматика» клиенты из Москвы и других городов могут заказать пид-регуляторы ОВЕН различных модификаций по стоимости, рекомендованной заводом-изготовителем. Вся представленная продукция выполнена в соответствии с российскими и европейскими стандартами качества и безопасности.
На страницах каталога вы найдете подробное описание и технические характеристики устройств.
Заказать измерители пид-регуляторы или любые другие приборы можно с доставкой в любую точку РФ. Перевозкой в регионы занимаются транспортно-логистические компании.
У вас остались вопросы? Получить профессиональную консультацию можно по телефонам в Москве 8 (495) 799-8200 (многоканальный для Москвы и МО), 8 (800) 600-4909 (бесплатный для всех регионов РФ).
, где